Sistem Kontrol

Ø Definisi Sistem Kontrol

               Sistem kontrol adalah suatu alat untuk mengendalikan, memerintah dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Sistem kontrol terbagi menjadi 2 jenis, yaitu Loop terbuka dan Loop tertutup.

A. Loop terbuka

               Loop terbuka adalah suatu sistem pengaturan yang outputnya tidak memiliki pengaruh terhadap sinyal kontrol, pada sistem ini tidak adanya jaringan feedback dari output yang dihasilkan oleh sistem tersebut.

 

Diagram Blok Loop Terbuka

B. Loop tertutup

               Loop tertutup ialah suatu sistem kontrol yang sinyal keluarnya mepunyai pengaruh langsung pada aksi pengontrolan.

Diagram Blok Loop Tertutup

Ø Bagian-bagian Sistem Kontroler

• Input ⇒ rangsangan yang diberikan pada sistem kontrol
• Output ⇒  tanggapan pada sistem kontrol
• Plant ⇒ sistem fisis yang akan di kontrol
• Kontroler ⇒ alat atau rangkaian yang mengontrol sistem (beban)
• Elemen umpan balik ⇒ mengembalikan hasil pencatatan (sinyal) ke detektor untuk
• Eror detector ⇒ alat pendeteksi kesalahan 
• Gangguan ⇒ sinyal-sinyal tambahan yang tidak diinginkan